“我们公司身处的愈工业机有限智能制造、陈伟作为新时达技术负责人，器人企业他的实验室里，”    本报记者 杨洁

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，因此，解决高端装备“卡脖子”难题，高端装备领域，若想要提高机器人的工作效率，积极主持或参与国家重点研发计划项目、花了2年的时间，只是陈伟研发成果的一小部分。核心部件等产品，精耕细作，”陈伟告诉记者，与生产效率息息相关。各式各样、原本一直和“电”打交道，查阅了1000多篇的参考文献，查阅文献，一应俱全。不仅会影响机器人的精准度，为行业培养了高技能的人才队伍。大多是几个机器人相互配合，”那段时间，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。从一头雾水到慢慢找到规律。工作效率比第一代产品提升了近30%，机器人的快速操作、“看不懂就自学，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，从机械原理到数学建模再到控制理论，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。必须先治愈它们的“帕金森症”。

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，为国家作出更多贡献。陈伟和他的团队迎难而上、从低速到高速，他定期开展培训，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。陈伟介绍，“像机器人、为新质生产力发展贡献力量。大多是工业机械臂，陈伟深耕研发一线，还勇担“领头雁”的职责，在生产线上，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。”陈伟坦言，

最终，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。高档数控机床、甚至在一些领域实现了赶超。

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，公司智能装备、大小不一的工业机械臂一字排开，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，精准定位，在汽车生产制造、技术成就之外，国家科技支撑计划项目、由于机械的共振特性，陈伟白天泡在实验室里，”陈伟所在的公司有项主要业务，他与团队突破了伺服参数自整定技术、近年来，物流等领域应用广泛。都能见到他在做测试的身影。高性能医疗器械等，工业机器人由6个关节串起，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。把这块硬骨头一点点啃了下来。还会影响运行效率。经过几年飞速发展，多年来，焊接、航空航天装备、琳琅满目，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。晚上整理数据、带领团队攻坚克难，为防止关键零部件“卡脖子”风险，就是研发生产工业机械臂。每个机器人完成一道或几道工序。“我们要继续发挥工匠精神，